通過檢測吸盤或機械手結尾夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能主動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路主動調整平衡氣缸內的氣壓，到達主動平衡的目的。作業時，重物猶如懸浮在空中，可防止產品對接時的碰撞。在機械手臂的作業范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何方位，人員自身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓維護等連鎖維護功用。十分重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源（視作業情況）即可作業，十分便利。
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